Rozwinięciu świadomości własnego ciała służy tunel wykonany z miękkiego, przyjemnego w dotyku materiału. Dzięki niemu dziecko uczy się planowania motorycznego oraz ćwiczy propriocepcję.
Czołganie się w tunelu trenuje mięśnie rąk i nóg oraz wpływa na koordynację ruchową całego ciała. Elastyczna tkanina opina się wokół przychodzącego przez nią malucha, a tekstury znajdujące się wewnątrz stymulują zmysły. Dzięki nim wyćwiczyć można narządy czucia głębokiego oraz zmniejszyć obronność sensoryczną, co ma znaczenie zwłaszcza w przypadku dzieci, w których dotyk wywołuje nieuzasadniony lęk.